加工中将库放置在主轴四周的方式使得库本身就像自动换的机械手，在换的时候是通过将库中的进行插拔的方式进行换。这种将库放置在主轴周围的方式，其换的时间长短取决于在库中的位置，换的时候离得近的换的时间就会短，离的远的换的时候花费的时间相对就要长一些。本次设计采用双臂回转式机械手，这种机械手的两臂各有一个卡爪，可同时抓取库及主轴上的，在回转180°之后有同时将归回库及装入主轴，是目前加工机床上为常用的一种形式，换时间非常短。主要技术参数:柄型号为标准柄;大直径120mm;大重量1.5kg;换时间35s;选方式为任选。

该设备的动作顺序为:气缸收回带动整个机械手向左移动;伺服电机驱动齿轮B转动，齿轮B与齿轮A合带动机械手整体顺时针旋转到90°停止;气缸伸出同时机械手上的卡爪A卡住加工主轴上的，卡住B卡住库下一工序准备要使用的;气缸收回;同服电机驱动齿轮使机械手整体逆时针转动180°;气缸伸出，卡爪A中的送回库中，卡爪B中的安装到主轴上;气缸收回;机构顺时针旋转90度，气缸伸出停止等待下一次运行。

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